Apa saja perubahan pada tangan bionik baru Xiaomi?

  • Tangan cekatan bionik generasi baru yang diperkenalkan Xiaomi dirancang berlandaskan skenario manufaktur fleksibel di pabrik Xiaomi Auto. Tangan ini menggunakan penggerak hibrida dengan 21 derajat kebebasan dan 26 motor, serta dilengkapi sensor sentuhan pada 1500 titik di seluruh telapak tangan.
  • Dalam pengujian genggaman dengan berbagai pose, tangan baru ini memiliki tingkat kemiripan genggaman dengan manusia dan tingkat keberhasilan yang lebih tinggi daripada versi sebelumnya dengan derajat kebebasan lebih sedikit.

Mengapa fokus persaingan bergeser dari perangkat keras ke perangkat lunak?

  • Laporan tersebut menilai bahwa derajat kebebasan, kapasitas beban, dan metode transmisi tangan cekatan arus utama semakin seragam, sehingga penambahan derajat kebebasan atau kapasitas beban semata semakin sulit menciptakan diferensiasi.
  • Produksi domestik motor mini, komponen transmisi presisi, dan sensor telah menurunkan hambatan serta biaya manufaktur perangkat keras. Ketika produsen menggunakan konfigurasi komponen yang serupa, kemampuan melakukan manipulasi dalam situasi nyata lebih bergantung pada algoritme dan data manipulasi.
  • Hong Jinping dari Huachuang Securities menilai bahwa data, lingkungan simulasi, algoritme perencanaan genggaman, dan model koordinasi tangan-mata akan menjadi hambatan utama bagi perusahaan tangan cekatan, sementara kemampuan perangkat lunak dan aset data juga akan semakin penting bagi valuasi.

Bagaimana produsen membangun kemampuan manipulasi?

  • Lingxin Qiaoshou membangun DexSkill-Net melalui pembelajaran simulasi nyata dan telah mengumpulkan lebih dari 200T data tangan; DexCanvas milik Lingqiao Intelligence menghimpun lebih dari 1000 jam data demonstrasi multimodal manusia nyata dan 100 ribu jam data sintetis simulasi fisik.
  • Kumpulan data ini mendukung pembangunan kemampuan manipulasi cekatan dan menunjukkan bahwa sejumlah produsen mengalokasikan sumber daya untuk perangkat lunak dan data, alih-alih hanya menambah konfigurasi perangkat keras.

Bagian mana yang disediakan oleh perusahaan tercatat terkait?

  • Produk Changying Precision mencakup komponen berpresisi tinggi seperti komponen transmisi tangan cekatan, dan perusahaan ini menyediakan komponen inti serta layanan perakitan dan pengujian mesin lengkap bagi Tianji Robot. Bagian pengendalian gerak dan pelaksanaan gerakannya terhubung ke sistem pelanggan yang menangani persepsi, pemahaman, dan perencanaan, sehingga membentuk sistem kecerdasan terwujud yang lengkap.
  • OPT menerapkan teknologi visi industri pada skenario robotika dan mengembangkan komponen persepsi visual seperti kamera dan lidar untuk memenuhi kebutuhan persepsi lingkungan, penentuan posisi, dan navigasi.