Apakah perubahan pada tangan bionik baharu Xiaomi?

  • Tangan cekap bionik generasi baharu yang diperkenalkan Xiaomi direka berasaskan senario pembuatan fleksibel di kilang Xiaomi Auto. Ia menggunakan pemacu hibrid dengan 21 darjah kebebasan dan 26 motor, serta dilengkapi penderiaan sentuhan pada 1500 titik di seluruh tapak tangan.
  • Dalam ujian genggaman pelbagai posisi, tangan baharu ini mencatatkan tahap genggaman menyerupai manusia dan kadar kejayaan yang lebih tinggi daripada versi terdahulu yang mempunyai lebih sedikit darjah kebebasan.

Mengapa tumpuan persaingan beralih daripada perkakasan kepada perisian?

  • Laporan itu berpendapat bahawa darjah kebebasan, kapasiti beban dan kaedah transmisi tangan cekap arus perdana semakin seragam, menjadikan penambahan darjah kebebasan atau kapasiti beban semata-mata semakin sukar untuk menghasilkan perbezaan.
  • Pengeluaran domestik motor kecil, komponen transmisi ketepatan dan sensor telah mengurangkan halangan serta kos pembuatan perkakasan. Apabila pengeluar menggunakan konfigurasi komponen yang serupa, keupayaan melaksanakan manipulasi dalam senario sebenar lebih bergantung pada algoritma dan data manipulasi.
  • Hong Jinping dari Huachuang Securities berpendapat bahawa data, persekitaran simulasi, algoritma perancangan genggaman dan model penyelarasan tangan-mata akan menjadi penghalang utama bagi syarikat tangan cekap, sementara kepentingan keupayaan perisian dan aset data terhadap penilaian juga akan meningkat.

Bagaimanakah pengeluar membina keupayaan manipulasi?

  • Lingxin Qiaoshou membina DexSkill-Net melalui pembelajaran simulasi sebenar dan telah mengumpulkan lebih daripada 200T data tangan; DexCanvas milik Lingqiao Intelligence pula menghimpunkan lebih daripada 1000 jam data demonstrasi multimodal manusia sebenar dan 100 ribu jam data sintetik simulasi fizikal.
  • Set data ini menyokong pembinaan keupayaan manipulasi cekap dan menunjukkan bahawa sebahagian pengeluar menyalurkan sumber kepada perisian dan data, bukan hanya menambah konfigurasi perkakasan.

Bahagian manakah yang disediakan oleh syarikat tersenarai yang berkaitan?

  • Produk Changying Precision merangkumi komponen berketepatan tinggi seperti bahagian transmisi tangan cekap, dan syarikat itu menyediakan komponen teras serta perkhidmatan pemasangan dan pengujian mesin lengkap kepada Tianji Robot. Bahagian kawalan gerakan dan pelaksanaan pergerakannya disambungkan kepada sistem pelanggan yang bertanggungjawab untuk persepsi, pemahaman dan perancangan, membentuk sistem kecerdasan terjasad yang lengkap.
  • OPT memindahkan teknologi penglihatan industri ke senario robotik dan membangunkan komponen persepsi visual seperti kamera dan lidar bagi memenuhi keperluan termasuk persepsi persekitaran, penentududukan dan navigasi.