Por que o foco da pesquisa está mudando para a coleta de dados?

  • O material desloca o principal gargalo da IA física do próprio robô para os dados: a aplicação de modelos de grande porte pode exigir dados de alta qualidade na escala de dezenas de bilhões de horas, enquanto os conjuntos de dados abertos existentes estão apenas na escala de milhões de registros e horas. Assim, a escala e a qualidade da oferta de dados limitam a expansão da capacidade de treinamento.
  • Uma instituição estima que a demanda global por coleta de dados para robôs aumentará de cerca de 10,8 milhões horas em 2027 para 2,925 bilhões horas em 2031, com o mercado correspondente passando de 7,8 bilhões de yuans para 824 bilhões de yuans. Essa projeção depende da expansão contínua da demanda por treinamento e do crescimento correspondente das capacidades de coleta, rotulagem e processamento; o material observa que a capacidade de rotulagem e o hardware de coleta de alta precisão ainda são escassos.

Que problemas os dados de baixo custo e os dados de robôs reais resolvem, respectivamente?

  • As quatro vias de coleta incluem a teleoperação de robôs reais, a coleta sem corpo de robô usando UMI e Ego, a simulação e síntese e a geração por modelos de mundo. A via sem corpo de robô tem menor custo e facilita a implementação antecipada, enquanto os dados de robôs reais servem como “padrão-ouro” para a validação do treinamento; as duas atendem a etapas diferentes.
  • As diferenças de custo determinam a combinação de dados: os dados visuais Ego são cotados em cerca de 120–500 yuans por hora, enquanto os dados de robôs reais e de teleoperação custam cerca de 500–2000 yuans por hora; dados simulados e sintéticos oferecem um complemento de baixo custo. A instituição espera que os dados visuais Ego se tornem a maior categoria, seguidos por um aumento no volume de dados táteis e de robôs reais.
  • As arquiteturas técnicas também dividem funções. O material avalia que modelos de grande porte de uso geral cuidam do planejamento e da compreensão semântica, o VLA converte informações visuais e de linguagem em controle de ações, e os modelos de mundo preveem as consequências das ações. A manipulação fina e a coordenação de contato ainda exigem treinamento de controle direcionado, de modo que a demanda por dados abrange várias dimensões, incluindo visão, postura e tato.

Em quais etapas as compras podem ocorrer mais cedo?

  • A pesquisa setorial apresenta a seguinte sequência: se os pedidos dos fabricantes de equipamentos de coleta de dados aumentarem em 2027, eles precisarão comprar IMUs em grandes quantidades antecipadamente. As IMUs detectam a postura em movimento e as trajetórias espaciais, de modo que a compra de sensores pode anteceder a entrega dos equipamentos finais; a condição essencial é que os pedidos de equipamentos cresçam conforme o cronograma.
  • A Orbbec lançou em julho de 2026 uma plataforma de hardware para coleta de dados sem corpo de robô, que abrange perspectiva em primeira pessoa, operações com dispositivos portáteis, interação do pulso e sincronização de dispositivos. Seus clientes incluem prestadores de serviços de coleta de dados, desenvolvedores de modelos de grande porte e empresas de robótica. Seu ponto de conexão comercial está nas compras de hardware feitas por esses clientes ao construir sistemas de coleta.
  • Um caso mais próximo da etapa de vendas é o da Skyworth Digital: o material cita informações de comunicação da empresa segundo as quais seus produtos de coleta de dados da série EGO já registraram vendas no mercado interno e no exterior. Lançamento de produtos, entrada de clientes e vendas efetivas são etapas distintas; a avaliação do progresso de uma empresa deve corresponder à etapa específica.

Já há dados acumulados, mas quanto falta para gerar receita?

  • O centro de coleta de dados industriais e treinamento prático operado pela Tianqi acumulou quase 20 mil horas de dados multimodais, colocou em operação mais de uma centena de robôs e abrange cenários de fabricação de automóveis, baterias e produtos 3C. Seu ponto de conexão é a combinação de ambientes industriais reais, equipamentos de coleta e sistemas de gestão de rotulagem, capaz de produzir conjuntos de dados de treinamento.
  • A comercialização na área de simulação está em estágio mais inicial. A Fengyuzhu já entrou nos campos de simulação física, treinamento Sim2Real e dados espaciais sintéticos por meio de uma joint venture sob seu controle, mas ainda não divulgou receita de seu negócio de IA física; o material vincula diretamente o potencial de crescimento desse negócio à concretização de pedidos da Fengying Technology. Entre a expansão do mercado do setor e o crescimento da receita de uma empresa individual ainda há a etapa de conversão de oportunidades em pedidos.