Xiaomi представила бионическую кисть с 21 степенями свободы: конкуренция в сфере роботизированных кистей смещается к программному обеспечению и данным о манипуляциях
Бионическая кисть Xiaomi нового поколения разработана с учетом гибкого производства на автомобильном заводе компании и превосходит предшественницу по характеристикам захвата. По мнению Huachuang Securities, по мере сближения параметров аппаратного обеспечения данные, алгоритмы и координация руки и зрения станут более важными конкурентными барьерами.
Стоимость аппаратной части роботизированных кистей снижается, а основные параметры сближаются; конкуренция смещается от реализации функции захвата к использованию программного обеспечения и данных для выполнения более сложных манипуляций.
Что изменилось в новой бионической кисти Xiaomi?
Представленная Xiaomi бионическая роботизированная кисть нового поколения разработана с учетом сценариев гибкого производства на заводе Xiaomi Auto. В ней используется гибридный привод с 21 степенями свободы и 26 двигателями, а также тактильные датчики в 1500 точках по всей ладони.
В испытаниях захвата при различных положениях новая кисть превзошла предыдущую версию с меньшим числом степеней свободы как по сходству захвата с человеческим, так и по доле успешных попыток.
Почему фокус конкуренции смещается от аппаратного обеспечения к программному?
В отчете отмечается, что степени свободы, грузоподъемность и способы передачи движения распространенных роботизированных кистей постепенно сближаются, поэтому выделиться за счет простого увеличения числа степеней свободы или грузоподъемности становится все труднее.
Локализация производства миниатюрных двигателей, прецизионных компонентов передачи и датчиков снизила барьеры и затраты на производство аппаратной части. Когда производители используют схожие конфигурации компонентов, способность выполнять манипуляции в реальных условиях в большей степени зависит от алгоритмов и данных о манипуляциях.
Хун Цзиньпин из Huachuang Securities считает, что данные, среды моделирования, алгоритмы планирования захвата и модели координации руки и зрения станут ключевыми барьерами для компаний, производящих роботизированные кисти, а значение программных возможностей и активов данных для оценки компаний также возрастет.
Как производители накапливают навыки манипуляции?
Lingxin Qiaoshou создала DexSkill-Net с помощью обучения на основе реального моделирования и накопила более 200T данных о движениях рук; DexCanvas компании Lingqiao Intelligence объединяет более 1000 часов мультимодальных данных демонстраций реальных людей и 100 тыс. часов синтетических данных физического моделирования.
Эти наборы данных используются для развития навыков сложной манипуляции и показывают, что некоторые производители направляют ресурсы на программное обеспечение и данные, а не только на расширение аппаратной конфигурации.
Какие звенья обеспечивают соответствующие публичные компании?
Продукция Changying Precision включает высокоточные компоненты, в том числе детали передач для роботизированных кистей; компания также поставляет Tianji Robot ключевые компоненты и предоставляет услуги по сборке и испытанию готовых устройств. Ее средства управления и выполнения движений подключаются к системе клиента, отвечающей за восприятие, понимание и планирование, образуя полноценную систему воплощенного интеллекта.
OPT переносит технологии промышленного зрения в робототехнику и развивает компоненты визуального восприятия, включая камеры и лидары, для задач восприятия окружающей среды, определения местоположения и навигации.
