Xiaomi, 21 serbestlik dereceli biyonik elini tanıttı; becerikli ellerde rekabet yazılıma ve manipülasyon verilerine kayıyor

Xiaomi’nin yeni biyonik elinde neler değişti?

Xiaomi’nin tanıttığı yeni nesil biyonik becerikli el, Xiaomi Auto fabrikasındaki esnek üretim senaryoları temel alınarak tasarlandı. 21 serbestlik derecesi ve 26 motora sahip hibrit bir tahrik sistemi kullanıyor ve avuç içinin tamamında 1500 noktada dokunsal algılama sunuyor.
Farklı duruşlardaki kavrama testlerinde yeni el, daha az serbestlik derecesine sahip önceki sürümü hem kavramanın insana benzerliği hem de başarı oranı açısından geride bıraktı.

Rapora göre yaygın kullanılan becerikli ellerin serbestlik dereceleri, yük kapasiteleri ve aktarım yöntemleri giderek birbirine yaklaşıyor; yalnızca serbestlik derecesini veya yük kapasitesini artırarak farklılaşmak da giderek zorlaşıyor.
Minyatür motorların, hassas aktarım parçalarının ve sensörlerin yurt içinde üretilmesi, donanım üretiminin önündeki engelleri ve maliyetleri azalttı. Üreticiler benzer bileşen yapılandırmaları kullandığında, gerçek senaryolarda manipülasyon yapabilme yeteneği daha fazla algoritmalara ve manipülasyon verilerine bağlı oluyor.
Huachuang Securities’ten Hong Jinping, verilerin, simülasyon ortamlarının, kavrama planlama algoritmalarının ve el-göz koordinasyonu modellerinin becerikli el şirketleri için temel rekabet engelleri haline geleceğini; yazılım yetkinliklerinin ve veri varlıklarının değerleme açısından öneminin de artacağını düşünüyor.

Lingxin Qiaoshou, gerçek simülasyonla öğrenme yoluyla DexSkill-Net’i geliştirdi ve 200T üzerinde el verisi biriktirdi; Lingqiao Intelligence’ın DexCanvas platformu ise gerçek insanların çok modlu gösterimlerinden 1000 saatin üzerinde veri ve fiziksel simülasyonlardan 100 bin saat sentetik veri bir araya getiriyor.
Bu veri kümeleri, becerikli manipülasyon yeteneğinin geliştirilmesini destekliyor ve bazı üreticilerin yalnızca donanım yapılandırmasını artırmak yerine yazılıma ve verilere kaynak ayırdığını gösteriyor.

Changying Precision’ın ürünleri, becerikli ellerin aktarım parçaları gibi yüksek hassasiyetli bileşenleri kapsıyor; şirket ayrıca Tianji Robot’a temel bileşenler ile komple cihaz montaj ve test hizmetleri sağlıyor. Şirketin hareket kontrolü ve hareketleri uygulama bölümü, müşterinin algılama, anlama ve planlamadan sorumlu sistemine bağlanarak eksiksiz bir bedenselleşmiş zekâ sistemi oluşturuyor.
OPT, endüstriyel görüntüleme teknolojisini robotik uygulamalarına taşıyor ve çevreyi algılama, konum belirleme ve navigasyon gibi ihtiyaçları karşılamak üzere kamera ve lidar gibi görsel algılama bileşenleri geliştiriyor.