Mô hình lớn mang lại thay đổi gì cho robot?

  • Thế hệ mô hình tiên tiến mới đang chuyển từ thích ứng với thay đổi về màu sắc, kết cấu của vật thể sang hoàn thành nhiệm vụ mới với không hoặc ít mẫu. Trong môi trường xa lạ và các bối cảnh phi cấu trúc, sự phụ thuộc vào việc tinh chỉnh từng nhiệm vụ có thể giảm xuống.
  • Goldman Sachs cho rằng điều này sẽ đẩy nhanh thương mại hóa trong các lĩnh vực như hỗ trợ gia đình và logistics phức tạp, chứ không khiến ngành trưởng thành chỉ sau một đêm. Theo so sánh của các chuyên gia được phỏng vấn, xét về độ an toàn và độ tin cậy khi sản xuất hàng loạt, khả năng thao tác của robot đa dụng vẫn đang ở giai đoạn phát triển tương đương thời kỳ đầu của xe tự lái, nhưng tốc độ tiến bộ công nghệ dự kiến đạt 2 đến 4 lần tốc độ lịch sử của xe tự lái.
  • Vẫn có sự đánh đổi giữa khả năng khái quát hóa và độ chính xác: sản xuất công nghiệp đòi hỏi độ tin cậy và độ chính xác lặp lại cực cao, và vẫn sẽ dựa vào dữ liệu chuyên dụng cùng điều khiển chuyển động tất định; mô hình lớn phù hợp hơn với môi trường thương mại, logistics và dịch vụ gia đình cần ứng phó linh hoạt với thay đổi.

Từ hiểu nhiệm vụ đến hoàn thành hành động còn thiếu những khâu nào?

  • Độ chính xác của cảm nhận ba chiều hiện vẫn chưa đủ để xử lý ổn định các tương tác ở cấp milimét, trong khi độ trễ suy luận cũng khó đáp ứng yêu cầu về ổn định động, thao tác tốc độ cao và phục hồi nhanh. Triển khai thương mại còn cần nén năng lực của mô hình lớn vào các mô hình biên hiệu quả hơn để giảm chi phí vận hành.
  • Các chuyên gia chia trí tuệ robot thành ba tầng: mô hình tầng cao hiểu và lập kế hoạch nhiệm vụ, tầng giữa chuyển ý định thành quỹ đạo chuyển động, còn tầng thấp đảm nhiệm điều khiển tốc độ cao và phản hồi lực. Các phòng thí nghiệm mô hình tiên tiến khó đi sâu vào tầng thấp trong ngắn hạn vì mỗi loại máy có đặc tính cơ điện khác nhau và còn phải trải qua thử nghiệm thực tế, hao mòn và sửa chữa.
  • Vì vậy, Goldman Sachs cho rằng sự khác biệt dài hạn của các nhà sản xuất robot sẽ ngày càng đến từ điều khiển thời gian thực, kiến trúc an toàn, triển khai mô hình biên và sự phối hợp giữa phần cứng với phần mềm. Khi dùng mô hình lớn của bên thứ ba làm “bộ não”, các nhà sản xuất thành thạo cơ điện chính xác và điều khiển chuyển động vẫn có thể đảm nhiệm việc thực thi vật lý.

Vì sao thu thập dữ liệu và cảm biến xúc giác có thể hưởng lợi trước?

  • Thao tác khéo léo liên quan đến nhiều bậc tự do chuyển động, tiếp xúc liên tục và phản hồi xúc giác. Các chuyên gia ước tính việc đạt ngưỡng sản xuất đa dụng có thể cần khoảng 10 triệu giờ dữ liệu tương tác đa phương thức chất lượng cao, điều mà các bản ghi hình thụ động hoặc nhiều nhiễu thông thường khó thay thế.
  • Video góc nhìn thứ nhất giúp hiểu nhiệm vụ nhưng thiếu thông tin như lực tiếp xúc; mô phỏng có thể nhanh chóng tạo quỹ đạo chuyển động, nhưng các chi tiết như ma sát và biến dạng vật liệu khác với thực tế và cần được hiệu chỉnh.
  • Các chuyên gia đánh giá cao giao diện thao tác đa dụng thu thập trực tiếp dữ liệu chuyển động tại điểm tiếp xúc giữa bàn tay và vật thể, kết hợp với cảm biến xúc giác độ phân giải cao để bù đắp các điểm mù thị giác do che khuất ở cự ly gần và sai số độ sâu. Trên cơ sở đó, Goldman Sachs đánh giá tích cực nhu cầu ngắn hạn đối với phần cứng thu thập dữ liệu như cảm biến không gian ba chiều và mảng cảm biến xúc giác.

Cơ hội của ngành liên hệ thế nào với doanh nghiệp và lĩnh vực ứng dụng?

  • Goldman Sachs cho rằng kết hợp mô hình nền tảng với robot cộng tác và hệ thống tự động hóa nhà máy hiện có cũng có thể là một giải pháp thiết thực. Việc các nhà sản xuất có hưởng lợi hay không phụ thuộc vào khả năng đưa công nghệ cảm biến, thu thập dữ liệu, điều khiển chuyển động hoặc linh kiện chủ chốt của họ vào ứng dụng thực tế.
  • Goldman Sachs xếp hạng mua đối với Inovance Technology, coi trọng năng lực tự động hóa công nghiệp, điều khiển chuyển động và danh mục phần cứng có khả năng cảm nhận, thu thập dữ liệu của công ty. Ngân hàng cũng xếp hạng mua đối với Shuanghuan Driveline và dự báo doanh thu robot AI của công ty sẽ đạt 400 triệu đến 500 triệu nhân dân tệ vào năm 2027, tăng hơn gấp đôi so với mức trước đó.
  • Cơ hội robot của Sanhua Intelligent Controls chủ yếu nằm ở lắp ráp bộ truyền động. Goldman Sachs xếp hạng mua đối với cổ phiếu H và trung lập đối với cổ phiếu A của công ty, ưu tiên cổ phiếu H có định giá thấp hơn; đồng thời cho rằng kỳ vọng của thị trường đối với robot hình người khá lạc quan so với tiến độ sản xuất Optimus.