人形机器人为什么需要丝杠？

  • 丝杠负责将旋转运动转化为直线运动，是核心机械传动部件，被称作机器人的“肌肉”，直接服务于机器人动作执行。
  • 人形机器人对丝杠精度普遍要求达到C3—C5级。关节需要反复运动，零部件的精度与适配能力因此成为选型重点。
  • 行星滚柱丝杠具有高承载、强抗冲击、结构紧凑的特点，适配下肢负重和关节高频往复工况；文中列举特斯拉Optimus采用这一技术路线。

新增需求究竟有多大？

  • 长城证券认为，人形机器人将带来丝杠行业最大增量。文中援引华经情报网预计，2030年全球人形机器人丝杠市场规模可达267.9亿元。
  • 单机用量提供了需求依据：通用型人形机器人可搭载滚珠丝杠10—20根、行星滚柱丝杠10—16根，不同机器人类型的用量差异明显。
  • 需求也来自其他赛道：工业母机国产替代、汽车线控底盘渗透、“液改电”电动执行替代，以及国内设备更新政策，共同拓宽丝杠应用空间。

放量要跨过哪些制造门槛？

  • 样品试制之后，批量生产的一致性是主要考验。文中指出，国产厂商大多已能完成样品试制，但持续制造出质量稳定的产品仍有挑战。
  • 行业壁垒集中在精度、原材料、加工工艺和高端磨床设备；国内在C0—C2超高精度丝杠量产良率、钢材金相组织稳定性和工艺数据库积累方面仍落后于海外龙头。
  • 规模效应可能推动整机降本。文中预计，随着行业产能释放，行星滚柱丝杠价格有望下行，进而降低人形机器人整机成本，加速商业化落地。

两家相关公司的进展分别是什么？

  • 双林股份已成功开发人形机器人线性关节模组所用的反向式行星滚柱丝杠，产品开发进展指向机器人关节的具体应用。
  • 双林股份还具备线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成的全流程产品开发能力，覆盖范围延伸到多个执行部件。
  • 江苏雷利的空心杯电机、无框电机和丝杠等产品可用于机器人领域，公司正积极拓展机器人零部件下游客户，相关进展主要体现在产品适用性与客户开拓。