数据采集为什么不只是传感器生意？

  • 中金机械这份梳理把物理AI数据采集分为光学感知、力学与多模态感知、动作采集，以及数据、仿真和智能体闭环。它呈现的是一张业务布局图：不同公司提供的可能是采集工具、训练素材，也可能是把数据用于机器人训练的平台。
  • 这些环节连接机器人的不同能力：视觉提供空间信息，触觉和力觉记录接触反馈，动捕提供动作与真实轨迹，仿真平台则提供虚拟训练环境。因此，同属数据采集主题，产品用途和收入来源也有明显差异。

感知硬件怎样连接到训练数据？

  • 奥比中光已推出第一视角、手持操作等数据采集平台；奥普特则由光源、镜头、相机等机器视觉核心部件向具身视觉感知拓展。前者已有明确的采集平台产品，后者体现的是既有部件业务向新应用延伸，两者的布局阶段应分开看。
  • 福莱新材布局采集手套和曲面指尖传感器，记录手部与手势数据，用于训练物理AI模型；安培龙以六维力传感器切入数据采集。连接点分别是动作记录和力学反馈，业务相关性取决于具体采集方案采用哪些硬件。
  • 利亚德旗下OptiTrack提供光学动捕系统，用于具身智能动作捕捉、运动学与真实轨迹采集。它在这条链条中的作用，是提供训练所需的动作记录工具。

从采集工具到数据平台，增加了哪些业务环节？

  • 禾赛推出Kosmo三维世界数据引擎，集成激光雷达和摄像头，向物理AI提供空间数据与云服务。其布局由感知硬件延伸到数据交付，读者需要关注的业务对象也随之从设备扩大到数据和服务。
  • 海天瑞声构建具身智能运动控制数据采集系统，并列有相关客户；宝通科技与光轮智能合作，覆盖矿山、钢铁、港口等真实场景的数据采集与验证。两者分别从训练数据服务和工业场景切入，价值连接点并不相同。
  • 仿真是另一条路径：凡拓股份以数字孪生和物理AI训练为方向，提供机器人迭代所需的虚拟环境。其布局对应的是训练环境供给，与销售采集硬件属于不同业务环节。

哪些信息更接近商业化，估值又该怎样比较？

  • 表中宝信软件的具身业务在手订单已超过2亿元，相比产品推出或应用方向，订单更直接体现客户采购进度；但在手订单与已确认收入属于不同口径。
  • 世纪恒通2025年整体数据标注营收超过1亿元，这一金额对应全部数据标注业务，不能直接归入具身智能。读者应把已有业务规模与专项业务贡献分开理解。
  • 表列2026年预计市盈率差异很大，例如奥比中光153倍、奥普特74倍、海天瑞声230倍。它们对应公司整体预计盈利，而非数据采集业务的单独估值；比较时还要结合各自的产品、客户和商业化阶段。