為何機器人是物理 AI 的重要載體？

  • 物理 AI 的目標是讓人工智慧理解並作用於物理世界，其中的世界模型需要預測物理狀態在干預後如何變化。
  • 機器人同時具備感知、決策、執行和回饋能力，能在真實環境中產生可觀測、可標註的互動資料，也能讓模型透過實際行動創造經濟價值。

哪些變化正在推動產業發展？

  • 報告將變化歸納為工具、模型、需求和量產四條主線：工具鏈逐步標準化，模型更重視資料組織與回饋閉環，龍頭企業進場帶來外部付費需求，量產則有望增加真實世界互動資料。
  • 華福證券孟鵬飛認為，隨著通用模型能力外溢和工具鏈標準化，具身智慧有望在未來一到兩年迎來跨越式節點。

產業鏈的兩條關注主線是什麼？

  • 第一條是資料採集。除機器人本體和垂直應用場景外，還包括觸覺與力感測、機器視覺、慣性測量單元、資料採集手套，以及資料採集服務和平台；這些環節都圍繞真實世界互動資料展開。
  • 第二條是以特斯拉為核心的機器人零組件供應鏈，包括絲桿、減速器和軸承。華福證券將這兩條產業鏈視為物理 AI 發展中確定性較高的受益方向。

相關公司的進展處於什麼階段？

  • 福賽科技的機器人零組件仍處於早期研發、小批量試製及送樣階段。
  • 斯菱智驅正積極推進機器人零組件產品量產工作，涉及諧波減速器、致動器模組和機器人減速器專用軸承等產品。