核心觀點野村認為,具身智能訓練將愈來愈多使用低價影片,但在影片尚未能取代複雜接觸任務所需資料之前,高品質接觸資料仍有定價權。
為何資料採購量增加,影片價格卻在下降?
- 野村的業界調查顯示,一家領先的美國實驗室於2026年在資料上的支出約為10億美元,2027年計畫支出約為今年的5倍。但採購預算擴大,並不代表各類資料都能漲價。
- 第一人稱視角影片的採集門檻較低,新增供給壓低了價格:調查顯示,2026年初每小時約為40至50美元,報告發布時已降至接近或低於10至15美元。野村預計,這類原始影片將逐漸趨向成本加成定價。
- 時數與支出占比也不同。依野村分析,第一人稱視角影片約占該實驗室目標時數的四分之三;遙操作資料僅占時數的中個位數百分比,卻占支出的四分之一以上。
遙操作資料為何昂貴?
- 影片主要幫助模型學習感知及理解世界;遙操作記錄機器人的實際動作,包含力與接觸訊號,可用於訓練更精細的操作能力。
- 野村估計,遙操作原始資料每小時價格中位數是第一人稱視角影片的7倍以上。但採購的影片經篩選後僅有20%至30%可用,遙操作記錄則約有四分之三可用;按有效時數計算,遙操作溢價縮至約2至4倍。
- 供給擴張受實際採集能力限制。野村調查顯示,一個配備45至55套設備、全年三班運作的自建遙操作場地,每年約產出25萬小時有效資料;以此速度達到該實驗室的目標需要數年,大部分需求仍須由外部供應商或更大場地滿足。
- 設備可靠性也是限制:觸覺手套故障率仍高,尚未大規模部署;野村估計,每台約4000元人民幣的採集設備常在兩三個月內損壞。
資料產業鏈的價值集中於哪些環節?
- 野村認為,較接近買方的資料整合、驗證及接觸資料採集有更大的定價空間,單純的現場採集利潤較薄。以東南亞低價原始影片為例,該行估計一級供應商每小時留存約5美元,採集人員獲得1至2美元。
- 後處理可以提高資料售價。野村調查的一個實驗室案例顯示,第一人稱視角資料經後處理後,每小時價格從約60元升至150至200元人民幣;該行也指出,處理能力、自動標註及客戶觸達較現場採集更具防禦性。
- 中國供應商進入美國領先實驗室核心供應鏈的空間正在收窄。野村調查稱,該實驗室在分階段招標中排除有中國背景的供應商;中國相關業務因此主要依靠國內買家及間接海外管道。
哪些變化可能壓縮接觸資料溢價?
- 影片取代遙操作的能力正在進步。EgoScale預印本使用20854小時人類影片進行預訓練,中期訓練僅需約50小時對齊的人類資料及4小時機器人資料。野村根據相關論文判斷,影片可能在2027年上半年取代預訓練中的大部分遙操作資料。
- 但野村預計,涉及豐富接觸的後訓練可能要到2028年之後才出現類似替代。其近期業界調查估計,任務成功率約為60%,而家庭使用需要98%至99%;在這段差距縮小前,接觸資料仍有價值。
- 若影片篩選後的有效率明顯高於目前的20%至30%、遙操作價格下降,或觸覺手套可靠性改善,野村將重新評估資料溢價及產業鏈價值分配。