量產啟動，距離大規模交付還有多遠？

  • 特斯拉已在加州佛利蒙工廠的大規模產線上開始生產具備量產品質的 Optimus，但馬斯克表示目前仍處於早期生產階段，產能爬坡將緩慢且曲折。
  • 該工廠年產能達 100萬 台的產線大部分已就位，但由於設計仍在調整，預計至少需要一年甚至更久，才能達到每週約 2萬 台、即年化約 100萬 台的生產速度。
  • 安全、可靠性、長期使用壽命和完成開放式任務的 AI 能力仍是改善重點。馬斯克預計這些問題在 2027 年底前後大致解決，並以同一時間為首批工業客戶的交付目標。

車廠準備讓機器人做什麼？

  • 豐田集團計畫從 2028 年起每年投入 1萬億 日圓更新工廠，並在全球部署 40萬 台機器人，其中包括 AI 人形機器人；豐田汽車本體和集團公司分別計畫部署 15萬 台和 25萬 台。
  • 豐田希望機器人透過攝影機和感測器學習熟練工人的技能，再將學到的資料分享至全球工廠。其輪式機器人 Eley 採用雙指手，經過兩週、1500 次練習後，摺疊 T 恤的準確率近乎完美。
  • 寶馬則在 Landshut 工廠開發開放軟體、訓練資料、模擬和運動規劃，並與萊比錫、斯帕坦堡的試點結合：先用生產資料和模擬測試流程，再逐步擴大應用。
  • 賓士認為，隨著靈巧度和平台成熟度提升，人形機器人在裝配線上的應用將在 2030 至 2035 年變得可行。合作夥伴 Apptronik 強調依任務匹配輪式平台、機械手臂等形式，並重視工廠安全。

零組件供應商如何參與？

  • 舍弗勒同時扮演機器人使用者、運動零組件供應商和系統整合夥伴。它在工廠部署機器人、收集資料並訓練技能，再將應用經驗用於產品開發和生產整合。
  • 舍弗勒認為，線性和旋轉致動器相關能力涵蓋人形機器人約一半的物料成本，且每台機器人可能使用超過 30 個致動器。公司希望藉助汽車級製造工藝和垂直整合降低成本，部分零組件或製程路線的製造成本降幅約為 30%。
  • 其中國太倉工廠已開始量產相關關節零組件，也供客戶在真實工業環境中訓練和測試。2026 年第三季新增兩家大中華區客戶後，舍弗勒全球人形機器人新增訂單總額升至約 4億 歐元。

其他廠商的部署進度有何不同？

  • 小鵬計畫於 2026 年底量產 IRON，2027 年上半年開始交付、下半年進入歐洲。其於 2026年9月 啟用的產線，核心製造工序自動化率超過 80%。
  • 法國機器人公司 Wandercraft 表示，不到一年已簽下 12 家工業客戶；雷諾計畫最早於 2027 年部署 350 台其 Calvin-40 機器人，用於搬運等重體力、重複性工作。
  • 摩根大通參觀 Humanoid 後，對其進展速度感到正面驚喜：公司展示了執行揀選和分揀的輪式機器人。其合作體系涵蓋博世的製造、舍弗勒的致動器與工廠應用、西門子的工業驗證，以及輝達的模擬和訓練。