核心观点机器人通过真实世界交互提供数据，并将模型能力转化为物理行动；华福证券据此关注数据采集和零部件供应链，但相关公司产品推进阶段存在差异。
为什么机器人是物理AI的重要载体？
- 物理AI的目标是让人工智能理解并作用于物理世界，其中的世界模型需要预测物理状态在干预后如何变化。
- 机器人同时具备感知、决策、执行和反馈能力，能够在真实环境中产生可观测、可标注的交互数据，也能让模型通过实际行动产生经济价值。
哪些变化正在推动产业发展？
- 报告将变化归纳为工具、模型、需求和量产四条线：工具链逐步标准化，模型更重视数据组织与反馈闭环，头部企业进入带来外部付费需求，量产则有望增加真实世界交互数据。
- 华福证券孟鹏飞认为，随着通用模型能力外溢和工具链标准化，具身智能有望在未来一到两年迎来跨越式节点。
产业链的两条关注主线是什么？
- 第一条是数据采集。除机器人本体和垂类场景外，还包括触觉与力传感、机器视觉、惯性测量单元、数采手套，以及数据采集服务和平台；这些环节围绕真实世界交互数据展开。
- 第二条是以特斯拉为核心的机器人零部件供应链，包括丝杠、减速器和轴承。华福证券将这两条链视为物理AI发展中较确定的受益方向。
相关公司推进到什么阶段？
- 福赛科技的机器人零部件仍处于早期研发、小批量试制及送样阶段。
- 斯菱智驱正积极推进机器人零部件产品量产工作，涉及谐波减速器、执行器模组和机器人减速器专用轴承等产品。
