量产启动，离大规模交付还有多远？
- 特斯拉已在加州弗里蒙特工厂的大规模产线上开始生产具备量产质量的Optimus，但马斯克称目前仍处于早期生产阶段，爬坡会缓慢且曲折。
- 该工厂年产能100万台产线的大部分已就位，但达到每周约2万台、即年化约100万台的生产速度预计至少需要一年，甚至更久，因为设计仍在调整。
- 安全、可靠性、长期运行寿命和完成开放式任务的AI能力仍是改进重点。马斯克预计这些问题在2027年底前后基本解决，并以同一时点为首批工业客户交付目标。
车厂准备让机器人做什么？
- 丰田集团计划从2028年起每年投入1万亿日元更新工厂，并在全球部署40万台机器人，其中包括AI人形机器人；丰田汽车本体和集团公司分别计划部署15万台和25万台。
- 丰田希望机器人通过摄像头和传感器学习熟练工人的技能，再将学到的数据分享至全球工厂。其轮式机器人Eley采用双指手，在两周、1500次练习后，叠T恤的准确率接近完美。
- 宝马则在Landshut工厂开发开放软件、训练数据、仿真和运动规划，并与莱比锡、斯帕坦堡的试点结合：先用生产数据和仿真测试流程，再逐步扩大应用。
- 奔驰认为，随着灵巧度和平台成熟度提升，人形机器人在装配线上的应用将在2030至2035年变得现实。合作伙伴Apptronik强调按任务匹配轮式平台、机械臂等形态，并重视工厂安全。
零部件供应商如何参与？
- 舍弗勒同时充当机器人使用者、运动部件供应商和系统集成伙伴。它在工厂部署机器人、收集数据并训练技能，再将应用经验用于产品开发和生产整合。
- 舍弗勒认为，线性和旋转执行器相关能力覆盖人形机器人约一半的物料成本，且每台机器人可能使用30个以上执行器。公司希望借助汽车级制造工艺和垂直整合降低成本，部分零部件或工艺路线的制造成本降幅约为30%。
- 其中国太仓工厂已开启相关关节部件的量产，也供客户在真实工业环境中训练和测试。2026年第三季度新增两家大中华区客户后，舍弗勒全球人形机器人新增订单总额升至约4亿欧元。
其他厂商的部署进度有何不同？
- 小鹏计划于2026年底量产IRON，2027年上半年开始交付、下半年进入欧洲。其2026年9月启用的产线核心制造工序自动化率超过80%。
- 法国机器人公司Wandercraft称，不到一年已签下12家工业客户；雷诺计划最早于2027年部署350台其Calvin-40机器人，用于搬运等重体力、重复性工作。
- 摩根大通参观Humanoid后，对其进展速度感到积极意外：公司展示了执行拣选和分拣的轮式机器人。其合作体系覆盖博世的制造、舍弗勒的执行器与工厂应用、西门子的工业验证，以及英伟达的仿真和训练。